用了一段时间了，清扫的挺干净的，使用机器人扫地，一周只要拖地两次，家里地板就特别干净了，不过工作的时候声音有点大，不推荐睡觉的时候使用。

整体感觉很不错！ 1、吸力大，扫地干净。声音相比手持吸尘器要小多了，但想打着盹的同时把地扫了还是有难度，如果能保持吸力条件下继续降低噪声那就更完美了。当然扫地机还是应该扫干净是第一位吧。 2、线路规划合理，效率比较高，三房一厅加上厨房洗脸间一个小时以内就能扫一遍。 3、垃圾盒，滚轮拆卸清理方便，头发的处理也还算不错，虽然有少量会缠绕在滚轮上，但完全不会影响工作。 4、最后夸一下颜值，实物看上去很高大上，配合有点萌萌的提示音，也毫无违和感，哈哈哈！

irobot使用了半个月了，路线规划、清洁次数都很清晰，刚开始的时候使用软件控制遇到一些小问题（华为安卓系统），在使用苹果系统安装APP后都迎刃而解，而且安卓系统的APP也都同步更新了。扫地机器人在接近2CM的门槛都能顺利通过，基本没有障碍，不过出于对机器保护的考虑还是加了灯塔绕开。总体很满意，定时清扫、清洁程度都出乎预料，总之你会有小惊喜。